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FicheNiveau : 1RE SPÉ

Vecteur normal, équation cartésienne et projeté orthogonal

Utiliser un vecteur normal pour écrire l’équation cartésienne d’une droite, et calculer le projeté orthogonal d’un point.

L’essentiel

Un vecteur normal à une droite dd est un vecteur non nul orthogonal à ses vecteurs directeurs.

Dans un repère orthonormé, la droite d’équation ax+by+c=0ax + by + c = 0 admet n⃗ (a ; b)\vec{n}\,(a \,;\, b) pour vecteur normal et u⃗ (−b ; a)\vec{u}\,(-b \,;\, a) pour vecteur directeur.

Le projeté orthogonal HH d’un point MM sur la droite dd est le point de dd tel que (MH)⊥d(MH) \perp d. C’est le point de dd le plus proche de MM.

La méthode

Équation de la droite passant par AA de vecteur normal n⃗ (a ; b)\vec{n}\,(a \,;\, b) :

  1. Écris ax+by+c=0ax + by + c = 0 avec les coordonnées de n⃗\vec{n}.
  2. Trouve cc en écrivant que AA est sur la droite.

Projeté orthogonal de MM sur dd :

  1. Écris les coordonnées d’un point HH de dd en fonction d’un paramètre (ou avec l’équation de dd).
  2. Écris MH→⋅u⃗=0\overrightarrow{MH} \cdot \vec{u} = 0, avec u⃗\vec{u} un vecteur directeur de dd.
  3. Résous, puis donne les coordonnées de HH.

Exemple corrigé

Droite dd passant par A(2 ; −1)A(2 \,;\, -1), de vecteur normal n⃗ (3 ; 4)\vec{n}\,(3 \,;\, 4) :

3x+4y+c=03×2+4×(−1)+c=0  ⟺  c=−23x + 4y + c = 0 \qquad 3 \times 2 + 4 \times (-1) + c = 0 \iff c = -2

d:3x+4y−2=0\boxed{d : 3x + 4y - 2 = 0}.

Équation de droite avec un vecteur normalS’entraîner

Projeté de M(1 ; 3)M(1 \,;\, 3) sur la droite Δ:y=2x\Delta : y = 2x, dirigée par u⃗ (1 ; 2)\vec{u}\,(1 \,;\, 2). On cherche H(t ; 2t)H(t \,;\, 2t) :

MH→⋅u⃗=(t−1)×1+(2t−3)×2=5t−7=0  ⟺  t=75\overrightarrow{MH} \cdot \vec{u} = (t - 1) \times 1 + (2t - 3) \times 2 = 5t - 7 = 0 \iff t = \dfrac{7}{5}

H(75 ; 145)\boxed{H\left(\dfrac{7}{5} \,;\, \dfrac{14}{5}\right)}.

Coordonnées d’un projeté orthogonalS’entraîner

Les pièges

  • Le vecteur (a ; b)(a \,;\, b) est normal à la droite ax+by+c=0ax + by + c = 0, pas directeur.
  • Une droite a une infinité d’équations cartésiennes : 3x+4y−2=03x + 4y - 2 = 0 et 6x+8y−4=06x + 8y - 4 = 0 désignent la même droite.
  • Pour le projeté, on écrit l’orthogonalité avec un vecteur directeur de la droite, pas avec un vecteur normal.